Récemment, il ya eu de nombreuses applications proposées pour les clusters de petits véhicules aériens sans pilote (UAV). Certaines de ces applications, telles que radar à ouverture synthétique et la surveillance vidéo, peut générer de grandes quantités de données qui doivent être transmis à une station de base rapidement. limitations de taille UAV souvent empêcher l'utilisation de grandes antennes très directive dans ce lien avec la station de base. Cet article propose la solution de former un réseau d'antennes de plusieurs drones et applique la théorie de l'antenne tableau d'analyser ses performances. Un exemple est donné lorsque la compensation de phase est utilisée pour obtenir une directivité élevée même en présence d'erreurs de position de l'élément.
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